賴永祥為知名臺灣教會史與圖書館學之學者，同時也是長老教會長老。其生長背景、人際交往、學術歷程與個人關懷，不僅與長老教會有密切關連，更是臺灣近代社會發展史的重要縮影。國立臺灣歷史博物館重視賴長老於臺灣史的鑽研，尤其是涉外關係領域的學術傳承，將其著述重新整理、出版，讓世人共享研究成果，也向其致敬。