第 1 章 單板電腦與邊緣運算

1.1 邊緣運算裝置

1.2 單板電腦

1.3 NVIDIA 線上資源

1.4 NVIDIA Jetson 家族

1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱

1.6 總結



第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗

2.1 Jetson Orin Nano 開機！

2.2 基礎系統操作

2.3 Jetson Orin Nano Super

2.4 總結



第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用

3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫

3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包

3.3 總結



第 4 章 整合深度視覺

4.1 Intel RealSense 景深攝影機

4.2 ZED 景深攝影機

4.3 總結



第 5 章 ROS2 機器人作業系統

5.1 ROS / ROS2

5.2 NVIDIA Issac ROS

5.3 安裝 ROS2

5.4 RK ROS2 移動平台

5.5 ROS2 基本節點

5.6 AI 節點

5.7 進階應用

5.8 總結



第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置

6.1 淺談生成式 AI

6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab

6.3 總結